05.05.06 – горные машины

Специальность
 Приказ Высшей аттестационной ко-миссии Республики Беларусь от 23 августа 2007 г. № 138
 

1. Цели и задачи программы-минимум

В основу программы положены следующие специальные дисциплины учебного плана специальности 36 10 01 «Горные машины и оборудование»: основы геологии, производство и технология открытых горных работ, технология подземных разработок, технология обогащения и переработки полезных ископаемых, физико-механические свойства и разрушение горных пород, машины и комплексы открытых горных работ, машины и оборудование обогатительных и перерабатывающих производств, добывающая техника горной промышленности, самоходные и прицепные агрегаты, гидромеханический привод горных машин, стационарные машины и оборудование, горно-транспортные машины и подъемные механизмы, автоматизация горных машин и комплексов, моделирование и численный анализ в горном деле, проектирование горнодобывающей техники, проектирование техники для подземных работ, проектирование горно-перерабатывающего оборудования, основы компьютерного проектирования, эксплуатация горных машин и оборудования, технология машиностроения и ремонта горных машин, отраслевая экология, экономика горной промышленности.

Изучение материалов по программе-минимум по специальности 05.05.06 «Горные машины» предполагает формирование у соискателей ученой степени углубленных знаний: об основных научно-технических задачах в данной области, по физическим основам взаимодействия различных видов рабочего оборудования горных машин с грунтами, рудными и нерудными материалами, их свойствам при разработке и разрушении, транспортировании, дроблении, сортировке и т.п., знаний по теории рабочих процессов горных машин, по методам их исследования, моделирования, тенденциям и прогнозированию развития, инженерному анализу, расчету, оптимизации, конструированию, проектному обеспечению и оценке надежности и автоматизированному проектированию, автоматизации, эффективной и безопасной эксплуатации, диагностике и ремонту горных машин; по разработке, планированию и организации технологических процессов при горных разработках, по планированию, методикам, измерительно-регистрирующему инструментарию проведения экспериментальных исследований горных машин, обработке, представлению, анализу и интерпретации полученных данных, по экономике, способам снижения энергозатрат и защиты окружающей среды при эксплуатации горных машин.

В целом соискатель ученой степени должен знать основы общенаучных и общепрофессиональных дисциплин, специальные инженерные дисциплины и дисциплины технологического цикла, физику горных пород и процессы горного производства в объеме, необходимом для решения актуальных исследовательских, проектных, конструкторских и производственно-технологических задач горного производства.

2. Требования к знаниям, умениям и навыкам аспиранта (соискателя)

Соискатель должен показать на экзамене профессиональные знания по соответствующим разделам горного дела, владение теоретическим анализом и современными методами расчета и исследований, продемонстрировать навыки в решении задач проектирования и эксплуатации горных и горно-транспортных машин, оборудования горнодобывающих и обогатительных предприятий, с использованием компьютерных информационных технологий, программного обеспечения математического и инженерного анализа, автоматизированного проектирования.

3. Содержание курса

3.1. Классификация, условия эксплуатации и требования к горным машинам. Системы горных машин

Ключевые слова: классификация, система требований, технические, технико-экономические и эксплуатационные свойства горных машин.

Классификации горных машин, специфика и условия эксплуатации горных машин, предназначенных для добычи и переработки минеральных и органогенных полезных ископаемых различными способами. Структура системы требований к горным машинам и сущность требований. Влияние условий эксплуатации на выбор горных машин и оборудования. Системы горных машин, типоразмерные ряды, типажи, семейства, комплексы горных машин и оборудования. Комплексы машин для различных систем наземной, карьерной подземной и скважинной разработки полезных ископаемых, проходки тоннелей. Технические, технико-экономические и эксплуатационные свойства горных машин, их измерители.

3.2. Теоретические основы взаимодействия исполнительных рабочих органов горных машин с горными породами, методы разрушения горных пород

Ключевые слова: методы разрушения пород, рабочие органы машин.

Классификация методов разрушения горных пород. Механическое разрушение горных пород резанием, строганием, статическим и динамическим скалыванием, комбинированные способы механического разрушения пород, гидравлическое разрушение, буровзрывной метод. Реологические модели процессов взаимодействия основных рабочих органов горных машин с горной породой. Сопротивление резанию горных пород. Классификации исполнительных рабочих органов горных машин для добычи различных полезных ископаемых. Шнековые, барабанные, дисковые, корончатые, струговые, цепные и планетарные органы разрушения горных пород. Рекомендации по выбору исполнительных органов горных машин. Конструкции и основные параметры резцов, фрез, шарошек, коронок или долот, конических и прямых рыхлительных зубьев, элементов дробящих, смешивающих, уплотняющих устройств. Удельное сопротивление резанию, толщина стружки при работе различных исполнительных рабочих органов, число ножей в плоскости резания. Способы отбойки и механизм разрушения горных пород сколом, выколом, блокированный скол. Отбойка породы резцами, совместная работа резцов, область применения резания. Отбойка шарошками, параметры отбойки породы шарошками, совместная работа шарошек. Отбойка ударом и механизм ударного разрушения. Совместная работа коронок.

3.3. Привод горных машин

Ключевые слова: приводы, механические характеристики, трансмиссия, рабочие процессы, электродвигатель, электромотор.

Принципы передачи и преобразования силовых потоков в приводах горных машин, оценка потерь мощности. Типы механических характеристик производственных механизмов. Типы механических характеристик приводных тепловых и электрических двигателей. Виды устройств трансформирования крутящего момента, их структура, принципы работы, свойства, параметры и оценочные показатели. Согласование приводных двигателей с производственным механизмом. Явление циркуляции мощности в силовых передачах. Влияние переходных процессов на нагруженность трансмиссии. Методики выбора электродвигателя и гидромотора по заданным значениям частоты вращения рабочего органа и момента сопротивления на нем. Методика определения полной мощности и общего КПД электромеханического и гидромеханического привода горной машины. Устойчивый момент и устойчивая мощность электродвигателей привода исполнительного органа выемочного комбайна.

3.4. Органы передвижения и подачи горных машин

Ключевые слова: колесный движитель, гусеничный движитель, железнодорожный ход, шагающие движители, органы перемещения-подачи, теория движителя.

Колесный движитель. Классификация колесных движителей. Основы теории качения колеса. Силы, действующие на ведомое и ведущее колеса движителя. Скольжение, буксование, поворот, боковой увод колеса. Сопротивление качению колеса, давление на опорную поверхность. Режимы качения, кинематика, динамика и энергооценка колеса. Блокированный и дифференциальный привод колес движителя, кинематическое рассогласование, циркуляция мощности, КПД ходовой системы.

Гусеничный движитель. Классификация гусеничных движителей горных машин. Давление гусениц на грунт, сопротивление передвижению гусеничного хода, тяговое усилие, мощность на передвижение. Поворот гусеничного хода. Тяговые усилия гусеничных лент при повороте, условия осуществимости поворота.

Проходимость, устойчивость против опрокидывания, курсовая устойчивость, плавность хода горных машин, их свойства и оценка. Условия осуществимости движения. Методика выбора параметров колес и гусениц движителей горных машин.

Железнодорожный ход. Напряжения в месте соприкосновения колеса с рельсом. Распределение давления по опорной площадке. Допускаемые контактные напряжения для колес с цилиндрическими и коническими ободами и рельсов с плоскими и выпуклыми головками. Сопротивления, возникающие при движении колесного хода по рельсам. Мощность для передвижения железнодорожного хода.

Шагающие движители: кривошипно-шарнирный, кривошипно-ползунковый, двухкривошипный, гидравлический, шагающе-рельсовый. Фазы и кинематика движения. Давления на несущее основание башмаков и базы шагающего ходового устройства. Тяговый расчет шагающего ходового оборудования. Выбор параметров шагающего движителя.

Органы перемещения-подачи очистных комбайнов: с гибким цепным тяговым органом, гидравлической и электрической подачей. Определение скорости подачи и диапазона ее регулирования из уравнения достаточности производительности. Усилие подачи очистного комбайна. Бесцепные системы подачи очистных комбайнов: траковые, шагающие, фрикционные, цевочные, мощность для их работы.

3.5. Органы погрузки-разгрузки горных машин

Ключевые слова: органы погрузки-разгрузки, энергооценка.

Классификация, устройство и принцип работы погрузочных и разгрузочных органов горных машин. Грейферные, ковшовые, лемехо-отвальные, конвейерные, шнековые, скребковые, вибрационные, гравитационные органы погрузки-разгрузки горных машин, их производительность и энергооценка.

3.6. Бурильные машины и установки

Ключевые слова: бурение, бурильные машины, мобильные агрегаты, станки, методика расчета.

Процесс бурения горной породы, классификация способов бурения. Классификация и назначение бурильных машин. Методика определения производительности, крутящего момента, силы подачи, частоты вращения инструмента, мощности приводных механизмов для вращательного, ударного, ударно-вращательного бурения и подбора бурильной машины. Бурильные машины вращательного, ударного, ударно-вращательного, вращательно-ударного и комбинированного бурения. Мобильные агрегаты и станки для бурения скважин и для разведочного бурения.

3.7. Горные машины и комплексы для подземной добычи полезных ископаемых

Ключевые слова: подземная добыча, комбайн, бурошнековая установка, технологические схемы.

Классификация и этапы развития средств механизации для подземной добычи полезных ископаемых. Очистные комплексы. Очистные фронтальные агрегаты. Производительности очистного комбайна, скорость крепления очистного забоя.

Селективная выемка. Технологические схемы. Эффективность селективной выемки. Конструктивные схемы основных машин. Комбайны фирмы «Айкхофф». Селективный комплекс с комбайном с двумя режущими шнеками и режущим барабаном. Селективный комбайн с тремя режущими шнеками. Селективный комбайн с двумя выдвижными шнеками. Селективная выемка пласта каменной соли. Общие сведения. Геологическое строение пласта и свойства каменной соли. Технологические схемы выемки. Очистное и закладочное оборудование. Устройство для перемещения людей по лаве. Селективная выемка короткими забоями. Селективная выемка бурошнековыми установками.

Бурошнековые установки типа БУГ. Область применения и показатели. Основные направления совершенствования бурошнекового оборудования применительно к условиям калийных рудников.

3.8. Горнопроходческие машины и комплексы

Ключевые слова: горнопроходческие комбайны, погрузочно-доставочная машина, шахтная транспортная машина, эксплуатационные свойства.

Общая классификация, схемы и состав горнопроходческих комплексов. Проходческие комбайны. Проходческие комбайновые и щитовые комплексы. Щитовой комплекс для проходки тоннелей метро. Управление направлением движения. Производительностъ проходческих комбайнов и комплексов. Проходческие комбайны ПКС-8М, 4ПП-2с, «Урал-61» и «Урал-70», проходческо-очистной комбайн «Урал-10КС». Мощность, затрачиваемая на работу внешнего и внутреннего буров, забурника, погрузочных ковшей и ленточного конвейера комбайна ПКС-8М. Щеленарезная машина «Урал-50». Кинематика и мощность привода рабочего органа. Бункеры-перегружатели. Самоходные вагоны. Мощность для работы подвижного дна. Уравнение баланса мощности самоходного вагона, определение поступательной скорости вагона. Почвоподирочная машина Урал-60 со шнековым рабочим органом, шахтный комбайн 2600 с шнекфрезой для содержания транспортных коммуникаций в подземных рудниках, конструктивные особенности, баланс мощности.

Погрузочно-доставочные машины. Шахтные самосвалы. Шахтные транспортные машины типа «Минка», МШ-437, семейство шахтных машин «Беларусь», схемы работы и энергопитания, производительность машин.

3.9. Горные конвейеры и транспортные системы

Ключевые слова: конвейер, расчет.

Классификация, принципы действия, назначение, схемы конвейеров. Забойные конвейеры, энергосистема привода. Штрековые конвейеры, методика тягового расчета. Производительность и мощность для работы забойных и штрековых конвейеров. Средства вспомогательного транспорта. Транспортные машины и оборудование технологического комплекса поверхности шахт.

3.10. Механизированные крепи

Ключевые слова: крепь, выбор параметров.

Классификация и принципиальные схемы крепей. Взаимодействие механизированных крепей с кровлей горной выработки. Особенности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. Лавокомплект механизированной крепи, состав, система управления. Определение силовых параметров и подбор механизированных крепей для калийных забоев.

3.11. Средства гидромеханизации горных работ.

Ключевые слова: средства гидромеханизации, принцип и схема работы.

Назначение и классификация средств гидромеханизации горных работ. Гидромониторы. Механогидравлические машины. Землесосные снаряды и драги.

3.12. Машины шахтного подъема

Ключевые слова: клети, скипы, бадьи, канаты, загрузочные и разгрузочные устройства, выбор параметров.

Назначение, требования и технические характеристики машин шахтного подъема. Подъемные клети, скипы, бадьи, канаты, загрузочные и разгрузочные устройства, копровые шкивы, проводники. Подъемные машины, тормозные устройства подъемных машин. Основные схемы клетевых и скиповых подъемных установок. Выбор канатов. Цикл работы и определение основных эксплуатационных параметров подъемных установок.

3.13. Стационарные горные машины и оборудование

Ключевые слова: стационарные горные машины, рабочие характеристики, регулирование.

Классификация стационарных горных машин по назначению. Принцип действия и основные элементы турбомашин. Типовые конструкции. Основное уравнение турбомашин. Шахтные водоотливные установки, классификация и устройство. Насосы водоотливных установок, их принцип действия и выбор. Классификация вентиляторных установок. Схемы карьерных установок. Шахтные вентиляторные установки и типы вентиляторов. Общее уравнение сети установки. Методика выбора параметров вентиляторной установки. Регулирование турбомашин и вентиляторных установок.

3.14. Горные машины и комплексы дли открытой добычи полезных ископаемых

Ключевые слова: горнодобывающая техника открытых работ, устройтво, принцип и схема работы, расчет.

Классификация горных машин для открытой добычи полезных ископаемых. Одноковшовые экскаваторы. Многоковшовые экскаваторы. Производительность экскаваторов. Выемочно-транспортирующие машины. Бульдозеры, скреперы. Отвалообразователи. Конструктивные схемы, принципы действия, характеристики, схемы работы, производительность, мощностной баланс.

Комплексы машин непрерывного действия. Горные самосвалы. Фрезерные комбайны для поверхностно-послойной разработки крепких и скальных пород, торфа. Производительность и мощность фрезерного комбайна.

Торфяные машины. Болотно-подготовительный комплекс машин. Комплексы машин для добычи фрезерного торфа по основным технологиям. Машины для формования торфа. Фрезформовочные машины, полевые прессы, мобильно-стационарные агрегаты для получения окускованной продукции на основе торфа. Передвижные торфобрикетные установки. Горноперерабатывающее оборудование для получения различных видов продукции на основе торфа. Теоретические основы рабочих процессов, свойства и их оценка. Производительность, затраты мощности.

3.15. Автоматизация горных машин

Ключевые слова: классификация, виды систем автоматизации, принципы, законы и алгоритмы функционирования, статические и динамические характеристики, устойчивость, элементы и устройства систем автоматики.

Основные понятия и определения автоматики. Развернутая структурная схема САР и ее элементы. Классификация автоматических систем по назначению. Системы автоматической защиты, блокировки, сигнализации, учета, регулирования, контроля, диагностики.

Принципы управления. Системы разомкнутого управления. Управление по отклонению. Управление по возмущению. Комбинированное управление. Виды и свойства обратных связей. Алгоритмы функционирования автоматических систем. Стабилизирующие, программные, следящие, экстремальные, оптимальные, адаптивные системы автоматики. Статическая и астатическая САР. Изодромное регулирование. Законы управления. Пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный и пpопоpционально-интегpально-диффеpенциальный законы управления. Классификация и основные характеристики датчиков. Датчики перемещения, скорости линейной и вращения, ускорений, давления, расхода, температуры, силы, крутящего момента: основные параметры, характеристики, требования, физические принципы работы. Основные измерительные схемы в системах автоматики: мостовая, дифференциальная, компенсирующая. Усилительные элементы. Исполнительные элементы автоматических устройств, классификация. Регулирующие органы. Объекты регулирования и их свойства.       Динамические звенья, их свойства и характеристики. Передаточная функция динамического звена и системы звеньев. Типовые динамические звенья. Временные и частотные характеристики динамических звеньев и систем. Показатели качества процесса регулирования. Критерии устойчивости САР. Критерии Михайлова, Найквиста, Рауса-Гурвица, методика оценки устойчивости САР.

Сферы автоматизации горных машин и оборудования добычи и переработки полезных ископаемых. САР мобильных машин. Применение микропроцессорной техники для автоматизации горных машин. Перспективы развития автоматизации горных машин и оборудования.

3.16. Экспериментальные исследования и моделирование горных машин

Ключевые слова: методика исследования, методы моделирования, техническая оптимизация горных машин.

Структура многовариантного анализа рабочего процесса горной машины. Методика проведения функционального исследования горной машины. Планирование эксперимента. Автоматизированная обработка данных экспериментальных исследований горных, транспортных и стационарных машин и комплексов. Моделирование динамических процессов в горных и транспортных машинах на ЭВМ. Методы оптимизации параметров горных и транспортных комплексов. Расчеты на ЭВМ эксплуатационных параметров работы оборудования.

3.17. Проектирование горных машин

Ключевые слова: проектирование, структура, методы, конструкторская документация, оптимизация проектных решений, автоматизация проектирования.

Сущность, опpеделение, схема, задачи проектирования. Виды изделий, pазpабатываемых пpи пpоектиpовании. Классификация, виды и комплектность констpуктоpской документации (КД). Общая структура разработки горной машины. Цель, задачи, стpуктуpа, содеpжание этапов и поpядок научно-технического обоснования горной машины. Содержание стадии предпроектных исследований. Порядок проведения информационно-патентного поиска и анализа, источники информации. Пpогнозиpование pазвития горных машин. Методы пpогнозиpования. Методика патентной защиты проектных разработок, понятие изобретения, структура формулы изобретения, комплект документов, подаваемых в Госпатент для получение патента на предполагаемое изобретение. Техническое задание на разработку горной машины. Стадии pазpаботки КД по ЕСКД и СТБ 972-94, их сущность. Современные концептуальные положения проектирования горных машин. Системный подход. Групповое проектирование. Концепция, конструктивные принципы горной машины, основанные на типизации и унификации. Декомпозиция и структурирование процесса проектирования, декомпозиция объекта проектирования. Объекты проектирования, математические модели, критерии оптимальности и проектные параметры горной машины на различных иерархических уровнях ее проектирования. Комбинационная матрица структур горной машины. Нисходящее и восходящее проектирование, типовые проектные процедуры. Типичная последовательность проектных процедур. Взаимосвязь процедур анализа и синтеза при проектировании горной машины. Сущность оптимизации проектных решений, функция цели, функция компромисса, проектные параметры, условия-ограничения, накладываемые на задачу оптимизации горной машины, методы и результаты оптимизации.

Расчет и конструирование выемочных и проходческих машин. Расчет нагрузок на рабочем инструменте горных машин. Основы динамики горных машин. Расчет и конструирование органов разрушения, погрузочных органов, систем перемещения, привода выемочных и проходческих машин. Расчет и конструирование механизированной крепи. Конструирование, разработка и испытание выемочных и проходческих комплексов и агрегатов. Виды, порядок и программы испытаний. Ускоренные ресурсные испытания. Расчет и конструирование бурильных машин. Расчет и конструирование конвейеров. Проектная оценка технического уровня и качества разрабатываемой горной машины.

Проектирование торфяных машин. Расчет и конструирование болотно-подготовительных машин, машин для добычи фрезерного торфа, фрезформовочных машин, горноперерабатывающего оборудования для получения различных видов продукции на основе торфа.

Проектирование и конструирование горно-обогатительных машин. Расчет и конструирование питателей, дозаторов, дробильных машин, мельниц, грохотов-сепараторов, классификаторов, прессов, промывочных и флотационных машин, фильтров, аэрожелобов, сушилок, центрифуг, магнитных и электрических сепараторов, машин для специальных методов подготовки и обогащения руд. Испытание и исследование нового оборудования.

Автоматизация проектирования горных машин и оборудования.      Структура САПР горной машины, виды и назначение обеспечений САПР. Принципы построения САПР горной машины. Автоматизация инженерного анализа горной машины. Структура и алгоритм работы автоматизированной подсистемы функционального проектирования горной машины. Инженерная машинная гpафика, современные программные приложения. Универсальные САПР различных фирм, возможности и особенности. Основные понятия твердотельного проектирования. Параметризация. Методика работы с основными программными продуктами автоматизации проектных работ.

3.18. Надежность горных машин

Ключевые слова: свойства надежности, показатели надежности, отказ, методы обеспечения надежности, ресурсное проектирование.

Основные понятия и определения, структура свойств надежности. Классификация отказов. Законы распределения отказов. Безотказность горной машины и ее показатели. Вариантный анализ наработки до отказа и его вероятности. Долговечность горной машины и ее показатели. Проектные расчеты гамма-процентного ресурса при экспоненциальном и нормальном распределении и заданном среднем ресурсе. Проектные расчеты гамма-процентного ресурса при известной средней скорости износа. Ремонтопригодность и сохраняемость горных машин, их показатели, обеспечение при проектировании. Комплексные показатели надежности. Надежность систем, ориентировочный проектный расчет безотказности горной машины по его структуре. Резервирование. Вероятность безотказной работы горных машин при общем и раздельном резервировании. Методика вариантного прогнозирования надежности сложных систем горных машин при проектировании. Способы повышения надежности горных машин при проектировании.

3.19. Эксплуатация горных машин и комплексов

Ключевые слова: теория эксплуатации, организация, методы и средства технического обслуживания и ремонта, безопасность.

Показатели технического совершенства, эффективности и качества работы горных машин. Основы теории эксплуатации горных машин и комплексов открытых горных работ, подземной разработки полезных ископаемых, карьерной техники, горноперерабатывающего и обогатительного оборудования, горно-транспортной техники, горных стационарных машин. Техническое обслуживание и ремонт горных машин, комплексов и агрегатов, горно-транспортных машин, стационарных установок. Безопасность ведения горных работ, электробезопасность при эксплуатации горных машин.

Литература

  1. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. Учебник. – 4-е изд. – М.: Недра, 1984. – 280 с.

  2. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. – М.: Недра, 1985. – 242 с.

  3. Пермяков Р.С., Романов В.С., Бельды М.П. Технология добычи солей. М.: Недра, 1981. – 272 с.

  4. Физика и химия торфа/ И.И. Лиштван, Е.Т. Базин, Н.И. Гамаюнов, А.А. Терентьев. – М.: Недра, 1989. – 304 с.

  5. Муштаев В.И., Ульянов В.М. Сушка дисперсных материалов. – М.: Химия, 1988. – 352 с.

  6. Солод В.И., Зайков В.И., Первов К.М. Горные машины и автоматизированные комплексы. //М. Недра, 1981.

  7. Красников Ю.Д., Прушак В.Я., Щерба В.Я. Горные машины: Учебн. пособие. - Мн.: Выш. шк., 2003.- 148 с.

  8. Кантович Л.И., Гетопанов В.Н. Горные машины. М.: Недра, 1989. – 304 с.

  9. Технология калийных удобрений. / Под общ. Ред В.В. Печковского. Мн.: Выш школа, 1978. – 302 с.

  10. Антонов В.Я., Копенкин В.Д. Технология и комплексная механизация торфяного производмства. 2-е изд.М.: Недра, 1983. – 287 с.

  11. Гетопанов В.Н., Коваль П.В., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. //М.: МГИ, 1981.

  12. Калугин П.А., Морев А.Б. Горные машины фирмы «Айкхофф» на калийных рудниках Беларуси. Мн.: ГНПМП «Информпрогресс», 1994. – 112 с.

  13. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. //М. Машиностроение, 1983.

  14. Опейко Ф.А. Торфяные машины. Мн.:Выш. Шк., 1968. – 405 с.

  15. Шавель, Цыбуленко П.В., Таяновский Г.А. Автоматизированное проектирование торфяных машин и оборудования. Ч. 1. Организация САПР, принципы и правила проектирования торфяных машин: Тексты лекций. Мн.: БПИ, 1991. – 64 с.

  16. Горфин О.С. Машины и оборудование по переработке торфа: Учебник для вузов. М.: Недра, 1982. – 350 с.

  17. Грувер М., Зиммрс Э. САПР и автоматизация производства. – М.: Мир, 1987. – 528 с.

  18. Тихонов Н.В. Транспортные машины горнорудных предприятий. Учебник для вузов. 2-е изд. М.: Недра, 1985. – 336 с.

  19. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов А.О. Транспортные машины для подземных работ. //М. Недра, 1984.

  20. Рудничный транспорт и механизация вспомогательных работ // Под ред. Б.Ф.Братченко. М. Недра, 1978.

  21. Теория автоматического управления // Под ред. А.В.Нутушила. М. Высшая школа, ч. I и ч. II, 1983.

  22. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи: Учебн. пособие для вузов/ А.Ф. Андреев, Л.В. Барташевич, Н.В. Богдан и др.; Под ред. В.В. Гуськова. Минск: Высш. шк., 1987.

  23. Бедрань И.Г. Машины для обогащения полезных ископаемых. //Киев-Донецк. Высшая школа, 1980.

  24. Смычник А.Д., Морев А.Б. Технология и механизация горных работ на калийных рудниках Беларуси: Учебн. пособие. - Мн.: УП Технопринт, 2002. - 200 с.

  25. Гетопанов В.Н., Гудилин Н.С., Чугреев Л.И. Горные и транспортные машины и комплексы. - М.: Недра, 1991.- 303 с.

  26. Андреев С.Е., Зверевич В.В., Перов В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Недра, 1966. – 366 с.

  27. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие. В 2 кн. М.: Машиностроение, 1988.

  28. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. изд. 8-е. М.: Машиностроение, 1999.

  29. Ушаков К.З., Каледина Н.О., Кирин Б.Ф. и др. Безопасность ведения горных работ и горноспасательное дело. 2-е изд.М.: Горная книга, 2002. - 487 с.

  30. Филимовнов А.Т., Инкелес Е.Д. Ремонт самоходного оборудования на подземных рудниках. //М. Недра, 1979.

  31. Горное оборудование. Ганзен Г.А., Родионов Н.С. – М.: Недра, 1971. – 224 с.

  32. Ленточные конвейеры в горной промышленности / В.А. Дьяков, Л.Г. Шахмейстер, В.Г. Дмитриев и др. Под ред. чл.-кор. АН СССР А.О. Спиваковского. М.: Недра, 1982. – 349 с.

  33. Богданович П.Н., Прушак В.Я. Трение и износ в машинах: учеб. для вузов. – Мн. Выш. школа, 1999. – 374 с.

  34. Горнопроходческие машины и комплексы. Малевич Н.А. М., изд-во Недра, 1971. – 384 с.

  35. Красников Ю.Д., Топорков А.А. Автоматизация забойного оборудования. М., изд-во ВЗПИ, 1991.- 224 с.

  36. Шахтный и карьерный транспорт. Вып. 6. Под ред. чл.-кор. АН СССР А.О. Спиваковского. М., Недра, 1980. – 333 с.

  37. Хорин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудования. – 3-е изд., перераб. и доп. М., Недра, 1980. – 415 с.